大家好，我做了一个线阵CCD检测系统来引导轮式机器人沿着蓝色地面上的一条30mm宽的白线行走，效果还可以。就是光源问题始终没有得到很好的解决，我的摄象头离白线目标大约50mm左右，可是我只有用20w左右的白帜灯泡照在地面上效果才好（功率太大了），所以这里问问大家有没有特别好的光源解决方案？？还是我用的NEC公司的线阵CCD芯片本身光强特性不好？有没有对光强要求更弱的ＣＣＤ，谢谢大家～～

 

尝试一下冷阴极荧光灯，就是扫描仪里面的那种，价格非常便宜，寿命可以到10000小时。可能要自制一个反光罩。

 

好，谢谢你！ 补充一下：我的ccd本来对光强要求并不高（手电筒都可以），但我需要光的照射范围为要覆盖地面上宽度为150mm*20mm左右的一条带状区域，光源做起来比较难做，我就用了20w的灯加圆形灯罩才勉强行，所以不知道冷阴极荧光灯能效果好些，它出来的光能成一排照在地上吗？？我去试试~~谢谢 On 2003-12-23 13:39:22, 天高云淡 wrote: > 尝试一下冷阴极荧光灯，就是扫描仪里面的那种，价格非常便宜，寿命可以到10000小时 > 。可能要自制一个反光罩。

 

为什么不用LED光源？

 

自己做还是买？？

 

我们公司可为客户定做！

 

线激光啊

 

不知道你用的CCD传感器的像元照度是多少？比如是多少LUX?然后才好比较