使用HALCON进行图像采集，相机怎么跟软件接上，初学者不懂啊，请前辈讲解讲解，多谢

halcon本身提供了对很多相机的图像采集接口，比如大恒的图像采集卡及数字相机就有相应的DLL，一两句话即可完成图像采集，使用起来很方便。下面是halcon使用大恒图像采集卡的说明：

一.把文件夹中的HFGDhCard.dll文件复制到MVTec\HALCON\bin\i586-nt4.例如，HALCON安装在C盘，则把文件复制到C:\Program Files\MVTec\HALCON\bin\i586-nt4中。切记：不能更改HFGDhCard.dll文件名。
二.编写HALCON程序

编写HALCON程序(单卡,testsinglecard.dev）详细说明：
1.打开图像卡
open_framegrabber('DhCard',-1,-1,-1,-1,0,0,'default',-1,'rgb',-1,'default','default',default',-1,-1,FGHandle)
第一个参数（Name)请输入‘DhCard',不能更改，否则程序不能运行；
参数HorizontalResolution和VerticalResolution请取-1；
参数ImageWidth是指图像的宽度，可以自定义，但必须是4的倍数，并且不能超过768。默认情况下（取-1），宽度是768。
参数ImageWidth是指图像的高度，可以自定义，但必须是2的倍数，并且不能超过576。默认情况下（取-1），高度是576。
参数StartRow和参数StartColumn是指左上角坐标，可以自定义。一般情况下，都取0。
参数ColorSpace可以选'gray'或'rgb'。
    选择'gray'：数据格式是ALL8BIT，黑白方式，8位/像素；
    选择'rgb' : 数据格式是RGB888，24位/像素。
剩余参数都取默认值。
默认情况下：是按FRAME方式和PAL制式进行采集。

2.设置相关参数（可选）
a.设置视频信号制式：  参数'videostandard'  可选值：'PAL'，'NTSC'
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'videostandard','PAL')
b.设置图象数据格式：  参数'videoformat'，可选值：'RGB565'，'RGB888'，'RGB8888'，'ALL8BIT'，'LIMITED8BIT'
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'videofomat','RGB888')
c.设置视频信号扫描方式：     参数'scanmode'  可选值：'FRAME'，'FIELD'
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'scanmode','FRAME')
d.设置晶振：           参数'cryosc'   可选值：'CRY_OSC_35M'，'CRY_OSC_28M' 
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'cryosc','CRY_OSC_35M')
e.设置视频信号源路类型：参数'sourcetype'  可选值'COMPOSITE_VIDEO'，'S_VIDEO'，'COMPOSITE_VIDEO'
视频信号源路参数'sourceindex' 从0开始。
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'sourcetype','COMPOSITE_VIDEO')
      set_framegrabber_param(FGHandle,'sourceindex',0)
     两个同时指定才有效。
f.设置视频信号的显示调节参数 ：  参数'videoadtype'   可选值：'BRIGHTNESS'，'CONTRAST'，'HUE'，'SATURATION'。相应值的参数'videoadval'， 值的范围：0-255
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'videoadtype','BRIGHTNESS')
      set_framegrabber_param(FGHandle,'videoadval',128)
g.设置对图象扭曲进行微调：    参数：'pllfrequency'  值的范围：0-255
示例：set_framegrabber_param(FGHandle,'pllfrequency',100)

3.采集一帧图像
grab_image(Image,FGHandle)

4.得到图像大小：
get_image_pointer1(Image, Pointe1,Type1,Width1,Height1)
Width1得到图像宽度。
Height1得到图像高度。

5.取消图像窗口更新
dev_update_window('off')

6.打开一个与图像大小一样的图像窗口（Graphics Window)
dev_open_window(0,0,Width1,Height1,'white',WindowHandle1)

7.开始图像采集
grab_image_start(FGHandle,-1)

8.进行图像采集
grab_image_async(Image,FGHandle,-1)
可以对采集到的图像（Image)进行图像处理。

9.显示图像
dev_display(Image)

步骤8和9应循环执行：
while(1)
grab_image_async(Image,FGHandle,-1)

....Image Process......

dev_display(Image)
endwhile

10.关闭图像卡
close_framegrabber(FGHandle)

11.关闭刚刚建立的图像窗口
dev_close_window()