该软件包是以Buffer management为中心，其它模块围绕Buffer management展开。如下图所示。

此主题相关图片如下：

相机采集的或者硬盘上的图像可以直接到Buffer management模块，然后进行图像处理；图像也可以先到Display allocation and control模块，显示图像，然后在进入Buffer management模块。因此十分灵活。