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基于图像的定位方法在设备里的应用
nanjingmde
帅哥哟,离线,有人找我吗?
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基于图像的定位方法在设备里的应用

如今许多设备里都会用到定位方法,包括先进的IC 前端制造和工艺检测诸多设备和后端的切割、封装、检测设备中的晶圆对准,参考位置确立,也包括LED, PCB检测设备对准等。涉及的方法(算法)根据相机,光源,镜头,计算机,机械运动平台,精度和速度要求不同而不同。尽管先进的晶圆测量设备中的图像分辨率可能是每个像素几纳米,而木材检测设备里的图像分辨率可能是每个像素几毫米,但背后的基础算法可能差别不大,到了图像层面,都用到模板匹配即Pattern MatchingPM)。单个非各向同性的模板匹配就能够确定位移和相对角度,2个目标的匹配以上就更加能够确定相对位移和角度了。因此根据应用不同,PM算法选择和配置有所不同,例如是否有相对转动,缩放,灰度、对比度变化,局部畸变,单个或多个匹配结果以及速度。目前市场上产品如Cognex公司的Vision ProMatrox公司的MIL都包含这些功能, 特别是其中基于特征的PM和几何模型识别都比较强大,也用到CPU层矢量加速,有的算法还用到GPU。问题是这些产品价格昂贵,对国内技术支持特别是对中小企业的技术支持(每个解决方案都不同的,都会遇到一些问题,需要二次开发和获得一定的支持)不够理想,这些产品对有些质量较差的图像也不一定能够发挥效力。国内产品起步较晚,没有经过前沿高端设备如IC设备的检验,还不太成熟,但是最近南京蒙渡电子科技的PatFinder软件, 其PM也较强的,性价比高。

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2015-6-9 9:30:05

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