在VC中测试了HALCON中的基于灰度的图像匹配，感觉速度还可以，100ms完成了带角度的图像匹配，但是在得到匹配到的图像的X、Y坐标时费了很大劲，HALCON是将数据保持在HTuple的类中，找了半天才找到函数tuple_number来提取浮点型的坐标值，另外还有一点：为什么所有的坐标都是X、Y交换存放的？很不习惯。

 

将Htuple类型的浮点数转换成double类型用函数tuple_number就可以了，但是我却没有办法将整数类型的Htuple转换成整型，我以为可以通过tuple_int（）函数转换，但是无论我如何使用都编译出错，不知谁能告诉我？谢谢了。

 

HALCON中的基于灰度的图像匹配，带角点的匹配怎么实现？？？

 

带角度匹配？建议采用几何匹配，速度快。