求助~~关于图像定位的问题!希望有大侠能及时回答我~~3Q
我需要将利用摄像头拍摄的图像中的设备进行定位。图像是设备俯视平面图,形状是两个梯形组成的六边形,当然不是等边的。要求是需要找出端面直线,以及中心两顶点间连线(都为直线)。
我的问题是:视觉系统能够实现我所要的功能吗?是不是最佳选择?如不是最佳选择,有甚么好的建议么?
谢谢啊!!!!
[此贴子已经被作者于2006-11-6 9:29:02编辑过]
如果相对镜头坐标系,目标仅仅是平移的话(没有旋转)检测起来就比较简单:
- 如果目标本身尺寸一致性好,而且测量精度要求不高,可以直接用图像匹配确定目标的位置,然后推算粗线的位置;
- 如果目标本身的平移变动较小,可以直接用边缘搜索来精确定位粗线的位置;
- 如果目标变动范围较大,而且要求精度较高,可以先图像匹配,然后根据匹配位置确定边缘搜索框,然后进行边缘搜索。这样也可以得到高精度的图像。
对于旋转的目标,可以用带旋转的图像匹配或者几何匹配(推荐)确定位置及角度,然后再边缘搜索检测线条位置;
另外,能否通过腐蚀将较细的线腐蚀掉,然后用Hough变换检测剩余的粗线?
总之,方法很多,条条大路通罗马,但是找到最好的一条很难!