光学中心,畸变系数对摄像机标定的影响如何?想请教下这方面的行家

最近看到一篇关于摄像机自标定方面的文章,里面说对于专用摄像机,测量过程大多和光学中心(u,v)无关,且选用的是专用摄像机,已经对畸变系数s做了硬件处理.因此对此类摄像机的标定实际只需考虑有效焦距fu和fv.但是我看到的几乎所有的摄像机自标定的文章都似乎没提到此种说话.然而本人在这方面涉入不深不感枉下定论,所以请大伙指教下.是不是有这种情况呢?

还有,光学中心在标定中到底扮演什么样的角色,有效焦距又和哪些因素有关呢/?

谢谢!!!!!!!!!