最近做一个视觉定位的项目，

先做标定，测量以下相机的缩放比例（一个像素距离对应真实距离的关系），于是就用measurePairs来测两根平行线的距离，可是直接对相机拍到的图像检测，没有结果；但是保存这个图像下来，然后自己用画图板加深以下线条颜色，再检测就可以啦！不知道为什么？

所以，就想到不如先二值化一下，可是不会用二值化的函数，用autothreshold会输出到一个hregion的类里面，可是把它显示出来都没有东西看，而且我想要得到的是图像，不是这样一个hregion，看了例子，好象之后要用一个connect的函数，也不知道用法。

请有心人请教一下！