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--  作者:qizai007
--  发布时间:2008-7-16 20:06:36
--  光学中心,畸变系数对摄像机标定的影响如何?

光学中心,畸变系数对摄像机标定的影响如何?想请教下这方面的行家

最近看到一篇关于摄像机自标定方面的文章,里面说对于专用摄像机,测量过程大多和光学中心(u,v)无关,且选用的是专用摄像机,已经对畸变系数s做了硬件处理.因此对此类摄像机的标定实际只需考虑有效焦距fu和fv.但是我看到的几乎所有的摄像机自标定的文章都似乎没提到此种说话.然而本人在这方面涉入不深不感枉下定论,所以请大伙指教下.是不是有这种情况呢?

还有,光学中心在标定中到底扮演什么样的角色,有效焦距又和哪些因素有关呢/?

谢谢!!!!!!!!!


--  作者:菜鸟
--  发布时间:2008-7-17 17:19:58
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不太了解你说的。一般来说畸变是又镜头产生的,与相机没有什么关系。对于普通的应用,只要镜头选好的,一般不用考虑畸变。

有的图像处理软件或者智能相机具有消除镜头畸变的功能,但是也需要一块矩阵标定板。


--  作者:sam_669
--  发布时间:2008-8-27 17:02:13
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在设计高精度的机器视觉测量或定位系统时,相机CCD的质量、镜头畸变、相机安装的位置偏差等都会将误差引入到系统。通过高精度标定模板(Calibration Target)配合标定软件程序对相机系统进行标定(Calibration),可以在一定范围内校准和消除成像的误差。从而将整个系统的精度提高1-2个数量级。也可以将相机取得的图像校正成没有畸变的图像。

取像后得到只是基于像素单位的位置或距离信息。如果需要获得真实物理数据,如尺寸测量应用,可以通过已知的标定模板上高精度标记点(Mark)的距离尺寸,将基于像素的尺寸换算出图像中的实际物理尺寸。

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[此贴子已经被作者于2008-9-14 11:46:56编辑过]