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----  求助~~关于图像定位的问题!希望有大侠能及时回答我~~3Q  (http://www.jqsj.com/forum/dispbbs.asp?boardid=13&id=409)

--  作者:dandan0708
--  发布时间:2006-11-6 9:27:43
--  求助~~关于图像定位的问题!希望有大侠能及时回答我~~3Q

我需要将利用摄像头拍摄的图像中的设备进行定位。图像是设备俯视平面图,形状是两个梯形组成的六边形,当然不是等边的。要求是需要找出端面直线,以及中心两顶点间连线(都为直线)。

我的问题是:视觉系统能够实现我所要的功能吗?是不是最佳选择?如不是最佳选择,有甚么好的建议么?

谢谢啊!!!!

[此贴子已经被作者于2006-11-6 9:29:02编辑过]

--  作者:菜鸟
--  发布时间:2006-11-6 13:15:02
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“端面直线”是指的什么?用图像分割技术应该可以。利用RUN的信息找到特征点。因为没有看到具体的图像,所以也不好给出太详细的建议,另外,先取得轮廓,然后用Hough变换也是可以的。
--  作者:dandan0708
--  发布时间:2006-11-6 17:26:50
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谢谢指导啊!!!

端面直线就是说要求有具体轮廓,包括具体尺寸数据。

呵呵,说的不是很清楚啦!

 现在有图了,是平面图,目的是要确定图中加粗线的位置和尺寸。

应该怎么办呢???

图片点击可在新窗口打开查看

顺便问下具体费用要多少?应该不会很高吧?

谢谢了

[此贴子已经被作者于2006-11-6 17:28:09编辑过]

--  作者:菜鸟
--  发布时间:2006-11-7 9:05:28
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如果相对镜头坐标系,目标仅仅是平移的话(没有旋转)检测起来就比较简单:

- 如果目标本身尺寸一致性好,而且测量精度要求不高,可以直接用图像匹配确定目标的位置,然后推算粗线的位置;

- 如果目标本身的平移变动较小,可以直接用边缘搜索来精确定位粗线的位置;

- 如果目标变动范围较大,而且要求精度较高,可以先图像匹配,然后根据匹配位置确定边缘搜索框,然后进行边缘搜索。这样也可以得到高精度的图像。

对于旋转的目标,可以用带旋转的图像匹配或者几何匹配(推荐)确定位置及角度,然后再边缘搜索检测线条位置;

另外,能否通过腐蚀将较细的线腐蚀掉,然后用Hough变换检测剩余的粗线?

总之,方法很多,条条大路通罗马,但是找到最好的一条很难!


--  作者:david
--  发布时间:2006-11-15 7:49:31
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可能与你处理的速度和精度要求有关系!
--  作者:客人
--  发布时间:2006-11-15 11:32:51
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速度的话不会很高

精度要求么,要能准确定位,因为要在定位的基础上实现工业流程


--  作者:dandan0708
--  发布时间:2006-11-15 11:34:46
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怎么没登陆也能回复的啊

呵呵


--  作者:地瓜
--  发布时间:2006-11-16 16:28:18
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改了论坛程序,便于大家发言,但是还是建议注册后在发言。