基于机器视觉的工业自动化闭环控制

作为一个带闭环的工业自动化系统，一般都包括机械部分、下位机（单片机）及上位机（PC机）。采用图象处理技术的控制系统一般将图象处理的结果作为电机微调或一些信号量的输入。例如点胶机，在工件进给后，对其进行三维的位置检测，然后进行微调。在对点胶量进行检测后，决定下一次点胶的时间。

该技术的优点：

适应性强。在其他控制方式无法完成的情况下，图象处理可以很容易实现闭环控制。事实上，在微电子行业内很多设备必须采用图象处理技术进行控制。

在完成控制功能的同时，还可完成许多其他的检测功能。

成功产品：

全自动回流焊机

该机器是在普通回流焊机基础上进行的全自动改造，增加视觉系统及单片机控制系统。其性能已超过日本同类产品。

全自动BFC超声波焊机

该机器同样是对普通超声波焊机进行全自动改造，实现了全自动化，取得了很好的效果。