基于图象处理的精密工业自动化设备

采用摄像头的控制系统的结构如图1所示。摄像头取得的视频信号传到图象卡，经计算机处理，然后发信号给控制器，控制器再驱动步进或伺服电机，从而形成一个闭环控制。在这样一个系统中，图象处理是关键，所有的反馈量都是经图象处理后得出。

到目前为止，我们研制成功的这类产品有：

全自动回流焊机（对普通回流焊机改造）；

全自动超声波焊机（对普通超声波焊机改造）；

点胶机；

小型贴片机。